优必选全球首例人形机器人协同实训：群体智能赋能工业自动化

全球首例人形机器人协同实训

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近日，人形机器人领军企业优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

此次实训旨在探索面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化，为人形机器人在复杂工业环境中的规模化应用奠定基础。

企业背景与合作

优必选作为珠海华发集团重点投资企业，此前与华发集团签署合作协议，双方将在具身智能机器人领域开展从研发生产到应用落地的全链条深度合作，共同推动珠海人形机器人产业发展。此次实训是双方合作的重要成果之一。

群体智能技术突破

在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，创新提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构和人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)。群脑网络架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活连接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。

超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术。智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术。

多模态推理大模型

针对复杂产线级任务，优必选研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎。该模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，依托Walker S系列在多个车厂一线实训任务中积累的亿级高质量工业数据集进行训练与调优，显著提升了机器人在多种工位的决策能力与泛化能力。

实训2.0阶段成果

今年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台人形机器人在极氪5G智慧工厂展开协同实训。在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景中，Walker S1机器人成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

具体表现如下：协同分拣：通过跨场域纯视觉感知技术和智能混合决策技术，实现动态目标的连续感知与跟踪。

协同搬运：通过多机协同控制技术，确保搬运过程的稳定性。

精密装配：展现其在柔软物体灵巧操作方面的卓越能力，确保装配过程无损伤、无偏移。

合作与未来展望

目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作。其自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂。

随着实训2.0阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据积累与模型训练，加速产品与技术的迭代升级，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。

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